Solucións · Software embarcado
Pilot AI: piloto autónomo asistido por IA
Software embarcado modular para a navegación, a toma de decisións e a execución de tarefas autónomas por parte de plataformas UAS e UGV en contornos dinámicos. Desenvolvido seguindo as normas ECSS da Axencia Espacial Europea para un deseño máis robusto e un produto resiliente.
Funcionalidades clave
Autonomía que funciona a bordo
Detección de obxectos en tempo real
Modelos de aprendizaxe profunda de código aberto reentrenados, incluída a visión térmica, que se executan no ordenador de acompañamento.
Planificación adaptativa de traxectorias
Bibliotecas de código aberto combinadas con implementacións propias de algoritmos de vangarda procedentes de artigos de investigación recentes.
Modos de autonomía
Funcionamento totalmente autónomo, coa teleoperación como alternativa de reserva.
Operacións activadas por eventos
Chegar a un lugar ou completar unha etapa de navegación pode activar accións: accionar unha carga útil, activar un subsistema de IA e moito máis.
Independente do hardware
Funciona en drons e rovers baseados en MAVLink con autopilotos PX4 ou ArduPilot.
Observable e personalizable
Algoritmos auditables que se poden adaptar ás necesidades de cada ámbito.
Especificacións técnicas
Construído sobre unha pila de código aberto probada
Pila de código aberto
MAVLink, PX4/ArduPilot e GNU/Linux.
Computación con IA
Ordenadores de acompañamento (SoC) con capacidade de IA para as cargas de IA.
Computación sen IA pesada
Outros SoC para as cargas máis lixeiras, ou ningún ordenador de acompañamento.
Folla de ruta
En desenvolvemento
Navegación sen GNSS nin comunicacións
Manter a navegación cando o GNSS e as comunicacións non están dispoñibles.
Localización alternativa
Unha localización que non depende da navegación por satélite, apoiada pola estación de terra.
Dobre uso
Casos de uso
Civil
Seguimento agrícola, inspección de infraestruturas, vixilancia de seguridade e patrullaxe.
Defensa
Operacións autónomas, patrullaxe, vixilancia e desprazamento ata un obxectivo para realizar unha tarefa. Pódense desenvolver outras tarefas baixo demanda.
Probado con pemes agrarias europeas
Validado en prototipo e listo para unha validación técnica externa. Solicítenos unha presentación técnica detallada.