Solutions · Logiciel embarqué
Pilot AI : pilote autonome assisté par l’IA
Logiciel embarqué modulaire pour la navigation, la prise de décision et l’exécution de tâches autonomes par des plateformes UAS et UGV en environnement dynamique. Développé selon les normes ECSS de l’Agence spatiale européenne pour une conception plus robuste et un produit résilient.
Fonctionnalités clés
Une autonomie qui s’exécute à bord
Détection d’objets en temps réel
Modèles d’apprentissage profond open source réentraînés, y compris en vision thermique, exécutés sur l’ordinateur compagnon.
Planification de trajectoire adaptative
Des bibliothèques open source combinées à nos propres implémentations d’algorithmes de pointe issus de publications de recherche récentes.
Modes d’autonomie
Fonctionnement entièrement autonome, avec la téléopération en secours.
Opérations déclenchées par événement
Atteindre un lieu ou terminer une étape de navigation peut déclencher des actions : actionner une charge utile, activer un sous-système d’IA, etc.
Indépendant du matériel
Fonctionne sur les drones et rovers basés sur MAVLink équipés d’autopilotes PX4 ou ArduPilot.
Observable et personnalisable
Des algorithmes auditables, adaptables aux besoins propres à chaque domaine.
Caractéristiques techniques
Construit sur une pile open source éprouvée
Pile open source
MAVLink, PX4/ArduPilot et GNU/Linux.
Calcul avec IA
Ordinateurs compagnons (SoC) capables d’exécuter de l’IA pour les charges d’IA.
Calcul sans IA lourde
D’autres SoC pour les tâches plus légères, ou aucun ordinateur compagnon.
Feuille de route
En développement
Navigation sans GNSS ni communications
Continuer à naviguer lorsque le GNSS et les communications sont indisponibles.
Localisation alternative
Une localisation qui ne dépend pas de la navigation par satellite, appuyée par la station sol.
Double usage
Cas d’usage
Civil
Surveillance agricole, inspection d’infrastructures, surveillance de sécurité et patrouilles.
Défense
Opérations autonomes, patrouilles, surveillance, et déplacement vers un objectif pour y accomplir une tâche. D’autres tâches peuvent être développées sur demande.
Testé avec des PME agricoles européennes
Validé par prototype et prêt pour une validation technique externe. Demandez-nous une présentation technique approfondie.