Rozwiązania · Oprogramowanie pokładowe
Pilot AI: autonomiczny pilot wspierany przez AI
Modułowe oprogramowanie pokładowe do autonomicznej nawigacji, podejmowania decyzji i wykonywania zadań przez platformy UAS i UGV w dynamicznym otoczeniu. Opracowane zgodnie z normami ECSS Europejskiej Agencji Kosmicznej, aby zapewnić solidniejszą konstrukcję i odporny produkt.
Kluczowe funkcje
Autonomia działająca na pokładzie
Wykrywanie obiektów w czasie rzeczywistym
Douczone otwarte modele uczenia głębokiego, w tym do termowizji, działające na komputerze towarzyszącym.
Adaptacyjne planowanie tras
Otwarte biblioteki połączone z własnymi implementacjami najnowocześniejszych algorytmów z niedawnych publikacji naukowych.
Tryby autonomii
Praca w pełni autonomiczna z teleoperacją jako trybem awaryjnym.
Działania wyzwalane zdarzeniami
Dotarcie do punktu lub ukończenie etapu nawigacji może uruchamiać działania: obsługę ładunku użytecznego, włączenie podsystemu AI i inne.
Niezależność od sprzętu
Działa na dronach i łazikach opartych na MAVLink z autopilotami PX4 lub ArduPilot.
Obserwowalność i konfigurowalność
Audytowalne algorytmy, które można dostosować do potrzeb danej branży.
Specyfikacja techniczna
Zbudowany na sprawdzonym otwartym stosie
Otwarty stos
MAVLink, PX4/ArduPilot i GNU/Linux.
Obliczenia z AI
Komputery towarzyszące (SoC) obsługujące AI do zadań AI.
Obliczenia bez ciężkiej AI
Inne układy SoC do lżejszych zadań lub całkowity brak komputera towarzyszącego.
Plan rozwoju
W trakcie rozwoju
Nawigacja bez GNSS i łączności
Utrzymanie nawigacji, gdy GNSS i łączność są niedostępne.
Alternatywna lokalizacja
Lokalizacja niezależna od nawigacji satelitarnej, wspierana przez stację naziemną.
Podwójne zastosowanie
Zastosowania
Cywilne
Monitoring upraw, inspekcja infrastruktury, ochrona i patrolowanie.
Obronne
Operacje autonomiczne, patrolowanie, obserwacja oraz przemieszczanie się do celu w celu wykonania zadania. Kolejne zadania możemy opracować na zamówienie.
Przetestowany z europejskimi rolniczymi MŚP
Zwalidowany na prototypach i gotowy do zewnętrznej walidacji technicznej. Poproście nas o szczegółową prezentację techniczną.