Løsninger · Software om bord
Pilot AI: AI-understøttet autonom pilot
Modulær software om bord til autonom navigation, beslutningstagning og opgaveudførelse på UAS- og UGV-platforme i dynamiske omgivelser. Udviklet efter Den Europæiske Rumorganisations ECSS-standarder for et mere robust design og et modstandsdygtigt produkt.
Nøglefunktioner
Autonomi, der kører om bord
Objektgenkendelse i realtid
Gentrænede deep learning-modeller med åben kildekode, også til termisk syn, der kører på ledsagecomputeren.
Adaptiv ruteplanlægning
Biblioteker med åben kildekode kombineret med egne implementeringer af banebrydende algoritmer fra nyere forskningsartikler.
Autonomitilstande
Fuldt autonom drift med fjernbetjening som reserve.
Hændelsesstyrede handlinger
Når robotten når et sted eller afslutter et navigationstrin, kan det udløse handlinger: betjene en nyttelast, aktivere et AI-delsystem og mere.
Hardwareuafhængig
Kører på MAVLink-baserede droner og rovere med PX4- eller ArduPilot-autopiloter.
Observerbar og tilpasselig
Algoritmer, der kan revideres og tilpasses behovene i det enkelte område.
Tekniske specifikationer
Bygget på en gennemprøvet stak af åben kildekode
Stak af åben kildekode
MAVLink, PX4/ArduPilot og GNU/Linux.
Beregning med AI
AI-kompatible ledsagecomputere (SoC) til AI-opgaver.
Beregning uden tung AI
Andre SoC’er til lettere opgaver eller slet ingen ledsagecomputer.
Køreplan
Under udvikling
Navigation uden GNSS eller kommunikation
Fortsat navigation, når GNSS og kommunikation er utilgængelige.
Alternativ lokalisering
Lokalisering, der ikke afhænger af satellitnavigation, understøttet af jordstationen.
Dobbelt anvendelse
Anvendelser
Civilt
Overvågning af landbrug, infrastrukturinspektion, sikkerhedsovervågning og patruljering.
Forsvar
Autonome operationer, patruljering, overvågning og forflytning til et mål for at udføre en opgave. Flere opgaver kan udvikles efter behov.
Afprøvet med europæiske landbrugs-SMV’er
Valideret som prototype og klar til ekstern teknisk validering. Bed os om en grundig teknisk gennemgang.