Rozwiązania

Autonomiczna robotyka — od stacji naziemnej po pokład

Oprogramowanie i platformy robotyczne, modułowe i zbudowane na otwartych technologiach MAVLink.

Logo Covelus Aerospace z sową

Technologia

Warstwowa, modułowa architektura

Każdą warstwę można dostosować lub wymienić niezależnie. Komponenty komercyjne (COTS) i otwarty sprzęt tam, gdzie się sprawdziły; własne projekty tam, gdzie wnoszą wartość.

Warstwa 1: sprzęt

Komercyjny autopilot na otwartym sprzęcie · konfigurowalne płytki, czujniki i elementy wykonawcze · komercyjne zasilanie, silniki i zarządzanie · podwozia własnej konstrukcji · opcjonalny komputer towarzyszący na pokładzie (komputer jednopłytkowy) · opcjonalny własny ładunek użyteczny.

Warstwa 2: oprogramowanie układowe

Otwarte dystrybucje oprogramowania autopilota z własnymi wtyczkami · własna konfiguracja autopilota · opcjonalne oprogramowanie ładunku użytecznego na mikrokontrolerach i rozszerzenia oprogramowania autopilota · standardowe otwarte protokoły komunikacyjne.

Warstwa 3: oprogramowanie

Modułowe, rozszerzalne oprogramowanie autonomicznego pilotażu, zarządzanie ładunkiem użytecznym i zbieranie danych na komputerze towarzyszącym · oprogramowanie do projektowania misji na stanowisku operatora.

Warstwa 4: dane (planowana)

Przechowywanie danych poza robotem na komercyjnych serwerach i bazach danych · usługi analizy danych, własne lub komercyjne. Jeszcze niewdrożona.

Schemat architektury warstwowej: warstwa 1 sprzęt, warstwa 2 oprogramowanie układowe, warstwa 3 oprogramowanie i warstwa 4 dane, każda połączona z następną, ze słowniczkiem skrótów (po angielsku)

Podwójne zastosowanie

Zastosowania

Cywilne

Monitoring upraw, inspekcja infrastruktury, ochrona i patrolowanie.

Obronne

Operacje autonomiczne, patrolowanie, obserwacja oraz przemieszczanie się do celu w celu wykonania zadania. Kolejne zadania możemy opracować na zamówienie.

Zobaczcie, jak to działa

Poproście o szczegółową prezentację techniczną lub demonstrację naszego autonomicznego łazika i stacji naziemnej.