Solutions

La robotique autonome, de la station sol jusqu’à bord

Logiciels et plateformes robotiques, modulaires et construits sur des technologies open source standards.

Produits

Ce que nous proposons

Pilot AI : pilote autonome

Logiciel embarqué assisté par l’IA pour la navigation, la prise de décision et l’exécution de tâches autonomes par des plateformes UAS et UGV.

Mission Control : station sol

Planificateur de missions multiplateforme, multilingue et multi-robots, prêt à fonctionner hors ligne.

Analyse post-mission

Collecte, stockage et analyse des données après chaque mission. En développement.

Robots terrestres (UGV)

Véhicules terrestres sans pilote modulaires sous PX4 ou ArduPilot.

Technologie

Une architecture modulaire en couches

Chaque couche peut être personnalisée ou remplacée indépendamment. Des composants du commerce (COTS) et open hardware là où ils ont fait leurs preuves ; des conceptions sur mesure là où elles apportent de la valeur.

Couche 1 : Matériel

Autopilote COTS open hardware · cartes, capteurs et actionneurs personnalisables · alimentation, moteurs et gestion COTS · châssis sur mesure · ordinateur compagnon embarqué en option (ordinateur monocarte) · charge utile sur mesure en option.

Couche 2 : Micrologiciel

Distributions open source de micrologiciel d’autopilote avec extensions sur mesure · configuration d’autopilote sur mesure · micrologiciel de charge utile en option sur microcontrôleurs et extensions du micrologiciel d’autopilote · protocoles de communication standards open source.

Couche 3 : Logiciel

Logiciel de pilotage autonome modulaire et extensible, gestion de la charge utile et collecte de données sur l’ordinateur compagnon · logiciel de conception de missions sur le poste d’exploitation.

Couche 4 : Données (prévue)

Stockage des données hors du robot sur serveurs et bases de données COTS · services d’analyse de données, sur mesure ou COTS. Pas encore mise en œuvre.

Schéma de l’architecture en couches : couche 1 matériel, couche 2 micrologiciel, couche 3 logiciel et couche 4 données, chacune reliée à la suivante, avec un glossaire des acronymes (en anglais)

Double usage

Cas d’usage

Civil

Surveillance agricole, inspection d’infrastructures, surveillance de sécurité et patrouilles.

Défense

Opérations autonomes, sauvetage, patrouilles, surveillance, et déplacement vers un objectif pour y accomplir une tâche. D’autres tâches peuvent être développées sur demande.

Services d’ingénierie et développement sur mesure

Votre projet, notre équipe

L’équipe qui conçoit nos produits réalise aussi des projets de développement B2B, de la spécification au déploiement. Découvrir notre expertise

Développement et déploiement d’IA

Vision par ordinateur, chaînes de traitement de données et modèles exécutés en périphérie (edge) ou sur des serveurs.

Logiciels sécurisés sur mesure

Applications sécurisées dès la conception, intégrations, collecte de données et outils adaptés à vos processus.

Robotique, systèmes embarqués et IoT

Autonomie et intégration système pour vos plateformes robotiques et IoT.

Charges utiles sur mesure

Conception et développement de charges utiles de mission pour vos plateformes : électronique, micrologiciel, intégration de capteurs et collecte de données.

Infrastructure sécurisée et collecte de données

Du matériel nu (bare metal) aux machines virtuelles et conteneurs, GNU/Linux, automatisation, bases de données SQL/NoSQL et stockage sécurisé des données.

Collaboration flexible

Projets entièrement externalisés, ou renfort pour votre équipe interne.

Voyez-la en action

Demandez une présentation technique approfondie ou une démonstration de nos robots autonomes et de notre station sol.

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