Solutions
La robotique autonome, de la station sol jusqu’à bord
Logiciels et plateformes robotiques, modulaires et construits sur les technologies open source MAVLink.
Produits
Ce que nous proposons
Pilot AI : pilote autonome
Logiciel embarqué assisté par l’IA pour la navigation, la prise de décision et l’exécution de tâches autonomes par des plateformes UAS et UGV.
Mission Control : station sol
Planificateur de missions multiplateforme, multilingue et multi-robots, prêt à fonctionner hors ligne.
Analyse post-mission
Collecte, stockage et analyse des données après chaque mission. En développement.
Robots terrestres (UGV)
Véhicules terrestres sans pilote modulaires sous PX4 ou ArduPilot.
Technologie
Une architecture modulaire en couches
Chaque couche peut être personnalisée ou remplacée indépendamment. Des composants du commerce (COTS) et open hardware là où ils ont fait leurs preuves ; des conceptions sur mesure là où elles apportent de la valeur.
Couche 1 : Matériel
Autopilote COTS open hardware · cartes, capteurs et actionneurs personnalisables · alimentation, moteurs et gestion COTS · châssis sur mesure · ordinateur compagnon embarqué en option (ordinateur monocarte) · charge utile sur mesure en option.
Couche 2 : Micrologiciel
Distributions open source de micrologiciel d’autopilote avec extensions sur mesure · configuration d’autopilote sur mesure · micrologiciel de charge utile en option sur microcontrôleurs et extensions du micrologiciel d’autopilote · protocoles de communication standards open source.
Couche 3 : Logiciel
Logiciel de pilotage autonome modulaire et extensible, gestion de la charge utile et collecte de données sur l’ordinateur compagnon · logiciel de conception de missions sur le poste d’exploitation.
Couche 4 : Données (prévue)
Stockage des données hors du robot sur serveurs et bases de données COTS · services d’analyse de données, sur mesure ou COTS. Pas encore mise en œuvre.
Double usage
Cas d’usage
Civil
Surveillance agricole, inspection d’infrastructures, surveillance de sécurité et patrouilles.
Défense
Opérations autonomes, patrouilles, surveillance, et déplacement vers un objectif pour y accomplir une tâche. D’autres tâches peuvent être développées sur demande.
Voyez-la en action
Demandez une présentation technique approfondie ou une démonstration de notre rover autonome et de notre station sol.