Løsninger

Autonom robotteknologi — fra jordstationen til om bord

Software og robotplatforme, modulære og bygget på åbne MAVLink-teknologier.

Covelus Aerospace-logo med ugle

Teknologi

En modulær arkitektur i lag

Hvert lag kan tilpasses eller udskiftes for sig. Standardkomponenter (COTS) og åben hardware, hvor de har bevist deres værd; egne designs, hvor de tilfører værdi.

Lag 1: Hardware

COTS-autopilot med åben hardware · tilpasselige printkort, sensorer og aktuatorer · COTS-strømforsyning, motorer og styring · chassis i eget design · valgfri ledsagecomputer om bord (enkeltkortcomputer) · valgfri egen nyttelast.

Lag 2: Firmware

Autopilotfirmware fra åbne distributioner med egne plugins · egen autopilotkonfiguration · valgfri nyttelastfirmware på mikrocontrollere og udvidelser af autopilotfirmwaren · åbne standardkommunikationsprotokoller.

Lag 3: Software

Modulær, udvidelig software til autonom styring, styring af nyttelast og dataindsamling på ledsagecomputeren · software til missionsdesign på operatørens arbejdsstation.

Lag 4: Data (planlagt)

Lagring af data uden for robotten på COTS-servere og -databaser · dataanalysetjenester, egne eller COTS. Endnu ikke implementeret.

Diagram over arkitekturen i lag: lag 1 hardware, lag 2 firmware, lag 3 software og lag 4 data, hvert forbundet med det næste, med en ordliste over forkortelser (på engelsk)

Dobbelt anvendelse

Anvendelser

Civilt

Overvågning af landbrug, infrastrukturinspektion, sikkerhedsovervågning og patruljering.

Forsvar

Autonome operationer, patruljering, overvågning og forflytning til et mål for at udføre en opgave. Flere opgaver kan udvikles efter behov.

Se det i aktion

Bed om en grundig teknisk gennemgang eller en demo af vores autonome rover og jordstation.